A história conta-se assim: na província de La Mancha (Espanha), vivia um fidalgo ingénuo e sonhador, D. Alonso de Quixada. Ávido leitor de romances de cavalaria, mistura realidade e fantasia e decide converter-se em cavaleiro andante, saindo em busca de aventura, combatendo as injustiças, protegendo os fracos e as donzelas, lutando contra gigantes. Nesta sua demanda faz-se acompanhar do seu fiel escudeiro, Sancho Pança com quem partilha os nobres ideais...